央視記者 王晶宇:我所在的位置是北京昌平某訓練場,“跨越險阻2018”陸上無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽就在這里進行。我身后進行是第一個組別:野外戰(zhàn)場自主機動與偵察比賽,主要考察自主駕駛車輛在執(zhí)行任務過程中的自主機動和目標搜索能力。
野外戰(zhàn)場自主機動與偵察比賽的賽道全長12公里,要求參賽車輛以遂行抵近偵察任務為背景,完成戰(zhàn)場機動與避障、動態(tài)路徑規(guī)劃、無衛(wèi)星導航路段通行、目標識別與信息回傳、國產器件應用等課目。
陸軍研究院某所工程師 陶溢:我們是針對野外環(huán)境,有泥濘路,有坡面路,有草地、小樹林,還有甚至是山地路面。這些路面考核的復雜程度比地方組織的針對城市道路的無人車比賽有很大的不同,難度是要大的多的。
“跨越險阻”系列比賽每兩年舉行一次,相比前兩次比賽,本屆比賽參賽隊伍更多,比賽難度更大。競賽領域也由地面裝備拓展至陸上裝備,在往屆無人駕駛車輛、仿生機器人、小型輪履機器人等地面無人系統(tǒng)典型裝備的基礎上,增加低空旋翼無人機、固定翼無人機等地空無人系統(tǒng)典型裝備。